FJQR-6机器人自动化生产线
系统以“工作站形式综合体现机电一体化“工作单元”、电气装配台、机械装配台、工具资料柜及其他附属工作设施，操作者不但在工作中培养训练了机电专业技能，同时也提高了职业素养中的社会能力与方法能力。
“工作站”的核心是“工作单元”，由MPS模块化生产线设备组成，共分为颗粒上料、加盖拧盖、检测分拣、6轴机器人和成品入仓五个基本工作单元和几个扩展单元组成，工作单元由工业机器人、PLC、特殊功能模块、变频器、伺服驱动、步进驱动、气动元件、触摸屏等工业控制器件构成。操作者必需具备机械装调、电气管路连接、程序设计、工业机器人应用、传感器装调、电气和机械系统的检修排故、触摸屏组态等现代制造业岗位必要的技能才能完成实训要求。设备技术涵盖面广，定位前瞻，是机电一体化、自动化等专业教学实习、技能鉴定和技能竞赛的绝佳载体。
一、技术参数
系统电源：三相五线 380V
设备重量：386kg
额定电压：AC380V ±5%
额定功率：3.8KW
环境湿度：≤90%
设备尺寸：420cm×72cm×150cm(长×宽×高)
工作站尺寸：420cm×300cm×150cm(长×宽×高)
安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护。
PLC:FX2N24MR/FX2N24MT
伺服：驱动器MR-E-10A/电机HF-KN-13J-S100
变频器：FR-D720S-0.4K-CHT
步进电机：驱动器XY2404M/电机XY42STH48-1684MA
机器人：三菱6轴机器人RV-2SD-S70
二、配置清单
序号 | 物料名称 | 型号规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 颗粒上料单元 | 套 | 1 | ||
2 | 加盖拧盖单元 | 套 | 1 | ||
3 | 检测分拣单元 | 套 | 1 | ||
4 | 6轴机器人单元 | 套 | 1 | ||
5 | 成品入仓单元 | 套 | 1 | ||
6 | 触摸屏组件 | 套 | 1 | ||
7 | 电源盒组件 | 套 | 1 | ||
8 | 测试盒 | 套 | 1 | ||
9 | 电脑桌 | 套 | 2 | ||
10 | 零件箱 | 个 | 5 | ||
11 | 物料盒 | 个 | 6 | ||
12 | 瓶子 | 个 | 24 | ||
13 | 黑色标签 | 个 | 12 | ||
14 | 白色标签 | 个 | 12 | ||
15 | 黑色瓶盖 | 个 | 12 | ||
16 | 白色瓶盖 | 个 | 12 | ||
17 | 蓝色物料块 | 个 | 10 | ||
18 | 白色物料块 | 个 | 50 | ||
19 | 空压机 | 台 | 1 | ||
20 | 气动两联件 | 个 | 1 | ||
21 | 手滑阀 | 个 | 1 | ||
22 | 接头 | 个 | 1 | ||
23 | 接头 | 个 | 1 | ||
24 | Y型三通 | 个 | 4 | ||
25 | 气管 | 米 | 2 | ||
26 | 气管 | 米 | 10 | ||
27 | 数据线 | 条 | 3 | ||
28 | 数据线 | USB下载线(昆仑触摸屏) | 条 | 1 | 一头方口一头标准口 2M |
29 | 机器人下载线 | 三菱6轴机器人（USB） | 条 | 1 | 一头方口一头标准口 2M |
30 | 485通讯线 | 2芯屏蔽线 2米/条 |
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