YD-3型　比例智能液压传动实验台

YD-3型电液比例型液压传动综合教学实验台

YD-3型电液比例液压传动综合教学实验台主要用于各类工科大专院校的液压传动课程的实验教学。它采用先进的力士乐型液压元件和独特的模块化，直接构成插接方便的液压系统。实验台YD-2型的基础上，增加比例液压控制系统，加上智能计算机数据采集及控制系统，可以实现对液压控制中的比例控制的实验教学及主要元部件的静、动态特性测试以及各种液压回路的测试有深刻的认识，从而提高了学生对液压系统的动手能力、设计水平,以及综合能力的运用。

一、主要特点:

1、实验台结构 ：2.0mm金属板材制作，带有液压元件储存箱，表面亚银喷塑工艺处理美观大方，面板阳极氧化处理，T型槽铝型材cao作平台。

2、元件模块化 ：各液压元件为独立模块设计，配有方便安装的底板，可以随意在通用铝合金型材板上组建各种实验回路，cao件简单快捷。

3、连 接 方 式：闭合式防漏快插接头使实验回路的组装更简便、快速可靠，连接密封性能好、不漏油、清洁、干净。

4、液压阀件性能：采用标准的工业级（北京华德液压）元件，国内名`牌产品性能可靠、精度高。

5、软件及实训CAI课件： 提供功能强大的液压系统仿真软件。

6、测量仪器：传感器测试精`度可达到0.5级精·确测量精度。

7、可扩展实验：在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性，大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。

8、易维护  易维护设计，维护检修工作量小，脱油前和脱油后元件分开放置、并设有回油盘可对资源进行回收实现二次利用。因为独特的防护和易维护设计，需维护的器件特别少且易于维护，运行状态下可以方便简单地维护，整机维护一次zui多不超过1小时，工作量极小，且不需要经常维护。极大地提高了系统的灵活性  先进性、安`全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的全`面要求

9、控制多元化：软件控制、PLC控制 、继电器控制 、时间继电器控制、手动控制等，。

10、系统安·全性能：采用进口电机泵组，噪音低、压力流量自动限压。液压元件的zui大承受压力为31.5Mpa,额定工作压力为6.3Mpa，是安`全的液压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电）自动断开总电源，控制电路均为24V直流安`全电压。

二、实验项目：

1. 标准系列液压元件工作原理认识实验液

2. 液压元件能测试实验，

3. 液压元件系统创意设计性实验。

4.  10大类扩展可达 90余种典型回路

（1）液压回路性能实验

1．节流调速回路性能实验      2. 压力形成性能实验

（2）压力控制回路

 3.溢流阀一级远程调压        4. 多个溢流阀的远程调压

5.液压泵的调压回路

（3）减压回路

 6.减压阀的一级减压       7.减压阀的二级减压

（4）卸荷回路

 8．换向阀的卸荷回路        9．溢流阀与压力继电器的卸荷回路

 10．先导式溢溢阀的卸荷回路

（5）平衡回路

 11．顺序阀的平衡回路       12.单向节流阀的平衡回路

13.采用液控单回阀的闭锁（平衡）回路；

（6）调速回路

 14.变量泵—液压缸的容积式调速回路    15.变量泵—调速阀调速回路

 16.差动回路

（7）液压缸同步回路

 17.液压缸串联同步回路        18.节流调速阀的同步回路

（8）液压缸顺序动作回路

 19.压力继电器的顺序动作回路  20.顺序阀的顺序动作回路

 21.电容式接近开关的顺序动作  22.时间继电器的顺序动作

（9）缓冲回路

 23.节流阀的缓冲回路          24.溢流阀的缓冲回路

（10）锁紧回路

 25.单向阀的锁紧回路          26.电滋阀的中位机能的锁紧回路

 27.液控单向阀的锁紧回路

 5. 比例液压类

1、比例阀的性能测试：

1)  比例溢流阀的控制特性测试；

2)  比例溢流阀的负载特性测试；

3)  比例溢流阀的动态特性测试；

4)  比例方向阀的控制特性测试；

5)  比例方向阀的节流特性测试；

6)  比例方向阀动态特性测试；

7)  电磁比例位置控制系统的性能试验等。

2、液压比例控制相关实验：

1)  电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验；

2)  电磁比例溢流阀压力控制系统；

3)  电磁比例方向阀的换向回路；

4)  比例控制系统的液压缸位置控制实验；

5)  比例系统的简单液压闭环控制实验等。

6)  电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路

6、可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式。

 （1）、PLC的指令编程，梯形图编程的学习

 （2）、PLC编程软件的学习及使用

 （3）、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控

 （4）、PLC对液压传动控制的优化

三、技术参数

①  实验工作台

实验工作台由金属板材主体与铝合金型面板(T型钩槽)等构成。

实验台尺寸：长×宽×高=1600mm×700mm×1850mm    (其包装后约500kg)

②  液压泵站 

系统额定工作压力：7Mpa。（zui大可zhi10Mpa）

⑴. 电机—泵装置（1台） 进口件

变量叶片泵-电机1台：进口设备

变量叶片泵：单向，公称排量6.67mL/r；

电机：三相交流电压， 1.5KW，转速1450r/min；

⑵. 油箱：公称容积45 L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安`全阀等

③  常用液压元件

以Rexroth技术元件北京华德液压集团元件为主，配置详见配置清单。

每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压件安放在铝合型面板上。

④  电气测控单元

可编程序控制器(PLC)：三菱FX 系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz；控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能，安`全可靠，方便灵活；配有压力表、流量计、转速表等测量工具。

5． 数据采集系统

1、数据采集卡：采用研华12位精度、16通道的AD卡作为数据采集板卡；

2、数据采集系统：数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表，绘制任意XY轴的动态曲线，并且有曲线打印功能，数据报表保存打印功能，各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能，符合未来液压控制的发展趋势。

  3.配置

计算机：CPUi3，2G内存，500G硬盘，20’液晶显示器

数据采集卡 1块

压力传感变送器 2只；

流量传感变送器 1只；

功率传感变送器 1只；

温度传感变送器 1只；

计时器         2只。    

位移传感器     1只

液压传动综合教学实验台 配置清单

一、液压实验台部分

二、液压泵站部分

 三、液压执行元件