FQ-QD-1型 气动PLC控制教学实验台

    该实验台是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，适用于机械类、机电类本科生课程实验和毕业设计（论文）。采用可编程控制器（PLC）和工业气动元件、执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路等气动技术课程设计。

一、主要特点：

1.元件模块化：每个气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，可随意在“T”型槽通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。

2.连接方式：接头采用快速式，安装、拆卸时可靠简便省时。

3.气动元件：工业气动元件，性能可靠、安全。精度高、使用寿命长。

4.系统环境：低噪音（超静音）的工作泵站，提供一个安静的实验环境（噪声< 50 分贝）。

5．可扩展实验： 

为了适应学校实验教学改革的要求，减少验证性实验，增加设计性、综合性、探索性实验，开发学生自主创新思维，除了可以完成气压的基础实验以外，还应与机械类实验项目结合起来；在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性，大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。

该设备能适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。

A．在保证现有实验的前提下还可进行液压元件的搭接，进行相应的液气综合实验；

B．在硬件支撑下还可实现送料机构、挖掘机机构等扩展实验。

6．兼容性

A．该实验台可同MPS自动化物流系统、FMS柔性系统进行兼容组合。

B．实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的搭接、连接方式友好可供多类机电模块、液、气模块进行组合实验。如：回转送料机构，机械手、运输线自动化；与电子仿真软件相接合，可模拟各类机械应用，如风力发电机中比例阀的应用、插装阀的工作原理及应用机械升降机的应用等等，并且可以根据老师上课的内容进行编辑

7．易维护  维护检修工作量小，独特的防护和易维护设计，需维护的器件特别少且易于维护，运行状态下可以方便简单地维护，整机维护一次最多不超过1小时，工作量极小，且不需要经常维护。极大地提高了系统的灵活性  先进性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的全面要求

8．多种控制方式：纯气动（手动）控制回路、采用继电器的电控气动回路、采用可编程控制器的电控气动回路、组态控制回路（需搭接相应软件、硬件）

9.系统安全性能：额定工作压力为1.0Mpa，是安全的低压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电），缺相，自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压

二、实验项目：

①  PLC控制回路实验:

1.单作用气缸的换向回路

2.双作用气缸的换向回路

3.一次压力控制回路

4.二次压力控制回路

5.高低压切换回路

6.双作用气缸的双向调速回路（进口调节、出口调节）

7.速度换接回路

8.缓冲回路

9.互锁回路

10.过载保护回路

11.压力控制式单往复回路

12.时间控制式单往复回路

13.单双作用缸连续往复动作回路

14.采用节流阀的同步回路

15.三缸连动回路

16.计数回路

17.延时回路

18.逻辑阀的应用回路（或逻辑、与逻辑）

19.双手操作回路

20.模拟钻床钻孔动作

21.行程阀控制气缸连续往返气控回路

22.自动门开闭系统

23.PLC-电磁阀气动换向回路

24.PLC编程与气动回路的控制

25.PlC各软继电器的应用，如时间继电器、计数器等

26．相关扩展实验（部分扩展实验需要相应硬件支持）

②  可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机-电-气一体化控制实验：

⑴ PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习

⑵ PLC编程软件的学习与使用

⑶ PLC与计算机的通讯、在线调试

⑷ PLC与气动相结合的控制实验等

③  学生自行设计、组装和扩展各种回路实验可达九十多种

三、实验台组成：

　  实验台由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元等几部分组成。

1.实验台架：实验台架由铁制主体、铝合金操作面板等构成

工作台尺寸：长×宽×高＝1500mm×650mm×1850mm  (其包装重量约300kg)

2.工作泵站：静音泵

气泵输入电压：AC 220V/50Hz

电机功率：550W

          额定输出压力：1.0Mpa

          气泵容积：20L

          工作噪声：< 40分贝

3.气动元件：

　  以STNC天工气动元件为主，配置详见附件。

气动元件均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“Ｔ”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。

4.电气控制单元：

　　可编程序控制器(PLC)：三菱FX1S系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50